O Núcleo de Pesquisa e Extensão: Urbano, território e mudanças contemporâneas foi criado em 2002 no Departamento de Geografia da Faculdade de formação de Professores da Universidade do estado do rio de janeiro. Em 2004 iniciamos a pesquisa e atividades de extensão universitária no campo do estudo do perfil socioeconomico, da cadeia produtiva e dos conflitos territoriais dos pescadores artesanais fluminenses. A primeira grande experiência junto com os movimentos sociais da pesca artesanal aconteceu com a criação de uma mesa de diálogo entre entidades de pesca artesanal e a Petrobras, referente à implementação do Terminal de Gás nas ilhas Redonda e Comprida na Baía de Sepetiba.

Tínhamos uma equipe de 9 pesquisadores – graduados em graduandos, que monitoravam no campo o trabalho de mapeamento dos resíduos sólidos na Baía de Guanabara. Participaram 1250 pescadores de 4 colônias de pescadores e foram mapeadas as áreas de maior concentração de resíduos sólidos. Este projeto contribuiu para melhor conhecimento da realidade da pesca artesanal na Baia de Guanabara, uma fez que fizemos o perfil desses pescadores. Com este material em mãos, escrevemos o projeto de docência que se realizou no período 2010 – 2011, denominado EDUCAÇÃO AMBIENTAL E CARTOGRAFIA DA AÇÃO: ATUANDO JUNTO AO ENSINO FUNDAMENTAL NO COLÉGIO CARLOS MAIA – SÃO GONÇALO. Em 2011, passamos a atuar na Baía de Sepetibapor meio do projeto de pesquisa intitulada: Economia política do Território: Análise da Cadeia Produtiva da Pesca Artesanal na Metrópole do Rio de Janeiro. Obtivemos financiamento do CNPq (Universal e Bolsa Produtividade) e FAPERJ. E deu inicio a uma série de orientações de mestrado e de graduação na área de estudo geográficos da pesca.

Nossa equipe é formada por professores universitários, pesquisadores, professores das escolas públicas e estudantes de doutorado e de graduação. O caráter multidisciplinar está nas áreas de conhecimento em Geografia Humana, Geografia Física, Geografia Cartográfica e Geoprocessamento, Planejamento urbano e regional, História Social, Biologia, Microbiologia, Química e ensino de química ambiental, Matemática e Meio Ambiente. A interestitucionalidade  decorre da integração entre conhecimento científico universitário , com os saberes escolares e tradicionais.